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NVIDIA Cosmos3-Edge-Policy-DROID

Pubblicato il 20 lug 2026

Checkpoint robot-policy di 4B post-addestrato sulla base Cosmos3-Edge: da istruzioni in linguaggio naturale e osservazioni visive del robot DROID genera traiettorie di azione per task di manipolazione. Architettura Mixture-of-Transformers (torre autoregressiva + diffusion transformer), licenza OpenMDW 1.1, uso commerciale e non.

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